Artikel Auswahl
- STorM32 BGC: 3-Achs STM32 Brushless Gimbal Controller
- Mavlink OpenTx and Telemetry Script
- UC4H: UAVCAN for Hobbyists
- IMU Data Fusing: Complementary,Kalman and Mahony Filter
- Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment
- Field Oriented Control: To FOC or not to FOC
- Digital Filters
- Micro Brushless Gimbal
Schlagwörter
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Artikel unter dem Stichwort: Gyro
IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
An inertial measurement unit, or IMU, measures accelerations and rotation rates, and possibly earth’s magnetic field, in order to determine … Weiterlesen
Der Heli-Gyro als Regler: Theorie und Experiment
Im Zuge meiner 4-1+2in1, Koaxgyromixer und GA250 CP-Gyro Projekte habe ich mich recht intensiv mit dem Thema Gyro beschäftigt. Meine … Weiterlesen
Das GA250 Gyro Firmware Projekt
Ich habe eine eigene Firmware für den Assan GA250 Gyro entwickelt, und das Ergebnis beschreibe ich hier. Features Servos 1520us … Weiterlesen
MEMS Gyro GA250: Bilder und Schaltplan
Der Gyro GA250 von Assan macht zur Zeit ja ziemlich Furore, einfach weil er so unschlagbar billig und ein echter … Weiterlesen
Schaltung einiger Piezo Gyros: HK401B, KDS800, EK2-0704B
Durch den Start mit dem CP-Heli-Fliegen, wofür ich mir ein China-billig HK450er Setup zugelegt hatte, bekam ich auch zum erstenmal … Weiterlesen
EK2-0704B Gyro Filter Prinzip
Bei meinen Untersuchungen der verschiedenen Piezogyros, wie dem HK401B, KDS800, usw., stellte sich heraus dass im EK2-0704B ein gutes aktives … Weiterlesen
Die 4-1+2in1: Brushless-Umbau der Lama V4
Wie viele Koaxianer habe auch ich mich eines Tags daran gemacht einen Umbau auf brushless-Motoren zu realisieren. Blauäugig wie ich … Weiterlesen