Artikel Auswahl
- STorM32 BGC: 3-Achs STM32 Brushless Gimbal Controller
- Mavlink OpenTx and Telemetry Script
- UC4H: UAVCAN for Hobbyists
- IMU Data Fusing: Complementary,Kalman and Mahony Filter
- Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment
- Field Oriented Control: To FOC or not to FOC
- Digital Filters
- Micro Brushless Gimbal
Schlagwörter
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Artikel unter dem Stichwort: Grundlagen
The Simplest Reasonable Camera Gimbal Model and Control Law
Considering that the STorM32 gimbal controller project is now many years old, this is something I really should have written … Weiterlesen
STM32CubeIDE: Hello World
* Select a directory as workspace enter Documents\STM32Cube\o323bgc => creates a folder Documents\STM32Cube\o323bgc if not already existing contains a .metadata … Weiterlesen
Brushless Gimbal Motors
Camera gimbals have become widely and cheaply available since Alexmos has shown nearly a decade ago that the cheap brushless … Weiterlesen
STorM32 MAVLink Gimbal Protocol: Intro and Overview
The old MAVLink gimbal protocol, which is based on the DO_MOUNT_CONFIGURE and DO_MOUNT_CONTROL commands, has plenty of issues (see here) … Weiterlesen
Drone CAN Bus Power Schemes
Work in progress! In this article I will evaluate the power supply for drones using a CAN bus as communication … Weiterlesen
Camera Gimbals: A Robotics Approach
When I started with the STorM32 gimbal controller project 5 years ago, I had some experience with controllers from my … Weiterlesen
Estimating Propeller Thrust from Motor Data
1. Theory 1.1. Propeller The static thrust generated by the propeller and the mechanical power required to spin the propeller … Weiterlesen
Field Oriented Control: To FOC or not to FOC
Brushless motors have become a commodity also to hobbyists, and with that modern motor drive technologies crept into their field … Weiterlesen
Fast Computation of Functions on Microcontrollers
I recently decided to convert my AHRS algorithm in the STorM32 gimbal controller firmware from floating-point to fixed-point arithmetic. It … Weiterlesen
STM32: Hello World
Vor kurzem habe ich den Wechsel von Atmel’s AVR Mikrokontrollern auf ST’s STM32 Chips vollzogen. Die STM’s sind wirklich ganz … Weiterlesen
IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
An inertial measurement unit, or IMU, measures accelerations and rotation rates, and possibly earth’s magnetic field, in order to determine … Weiterlesen
Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment
I too got excited about the recent development of the brushless direct drive gimbals, pioneered by AlexMos. So far, all … Weiterlesen
Turnigy AquaStar Box: Bilder und Schaltplan
Für eigene Zwecke wünscht man sich oft eine Box mit einem Display und Tasten, und was liegt näher als hierzu … Weiterlesen
Turnigy DLux Box: Bilder und Schaltplan
Die Robbe Programmer Box hat sich für viele eigene Zwecke als sehr geeignet bewährt (siehe hier). Leider ist sie jedoch … Weiterlesen
Lipo Innenwiderstand: Schätzformel und Qualitätsskala
Beim Thema Lipos sind Kapazität, C-Rate, und Spannungslage mittlerweile jeder/jedem ins Gedächtnis gebrannt, aber wie sieht es mit dem Innenwiderstand … Weiterlesen
Auswuchten von Rotorblättern: Was die Schulphysik dazu sagt
Zum richtigen Auswuchten der Helikopter-Rotorblätter wurde schon unsagbar viel geschrieben, aber trotzdem taucht diese Diskussion in den Foren immer wieder … Weiterlesen
Der Heli-Gyro als Regler: Theorie und Experiment
Im Zuge meiner 4-1+2in1, Koaxgyromixer und GA250 CP-Gyro Projekte habe ich mich recht intensiv mit dem Thema Gyro beschäftigt. Meine … Weiterlesen
Elektromotor & Rotor: Grundlagen
Zum Thema Elektromotor gibt es sehr gute Artikel und Webseiten (meine Favorites: hier). Allerdings, so scheint es mir, sind diese … Weiterlesen
Koax Elektronik: Gain, Prop, und Konsorten
Am Ende vom Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes wurde kurz darauf hingewiesen, dass eigentlich jede Koaxelektronik gewisse Einstellmöglichkeiten bietet, um sie … Weiterlesen
Koax Elektronik: Brushless Umbau
Wir wissen nun, dass die Koaxelektronik allgemein aus den fünf Funktionseinheiten Empfänger, Gyro, Mischer, (B)ESC und BEC besteht, und das … Weiterlesen
Koax Elektronik: Die 3in1 und 4in1 Einheit
Im Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes habe ich ausgeführt, dass die Elektronik für einen Koax grundsätzlich aus den fünf Funktionsblöcken Empfänger, … Weiterlesen
Koax Elektronik: Grundlegendes
Warum denn noch eine Seite zur Koaxelektronik, gibt es davon nicht schon genug im Netz? Nun, doppeln möchte ich nichts, … Weiterlesen
MEMS Gyro GA250: Bilder und Schaltplan
Der Gyro GA250 von Assan macht zur Zeit ja ziemlich Furore, einfach weil er so unschlagbar billig und ein echter … Weiterlesen
Zur PWM Ansteuerung von Elektromotoren
Angeregt durch eine von Helmut Schenk im RCLine Forum angestossene Diskussion habe ich mich intensiver mit dem Thema der PWM … Weiterlesen
Grundlagenfrage „elektromotorische“ Konstante
In den Anfängen meiner Koaxzeit hatte ich mich mal intensiver mit den verschiedenen Elektromotoren und Rotorblättern beschäftigt. Dazu hatte ich … Weiterlesen
Robbe Programmer V2 No.8642: Bilder und Schaltplan
Zuerst war ich ja angesäuert das man sich für den Roxxy BL Control 940-6 Regler die Robbe Programmer Box dazu … Weiterlesen
Schaltung einiger Piezo Gyros: HK401B, KDS800, EK2-0704B
Durch den Start mit dem CP-Heli-Fliegen, wofür ich mir ein China-billig HK450er Setup zugelegt hatte, bekam ich auch zum erstenmal … Weiterlesen
EK2-0704B Gyro Filter Prinzip
Bei meinen Untersuchungen der verschiedenen Piezogyros, wie dem HK401B, KDS800, usw., stellte sich heraus dass im EK2-0704B ein gutes aktives … Weiterlesen
OlliW’s PPM-Expander: 7 Kanäle für die Lama V4, Umbau des ESky 4-Kanal RTF Sender & Empfänger (35MHz)
In diesem Thread stelle ich einen Umbau des ESky RTF Senders (ESky 0404 für 35MHz) vor, welcher auf einem ATmel … Weiterlesen
Spektrum DSM2 enträtselt: PC-RS232-AVR-Fernbedienung für Blade mCX
In diesem Thread wird das Spektrum DSM2 Signal Format, welches im Sender von der Hauptplatine zum DSM2-Sende-Modul geschickt wird, decodiert, … Weiterlesen
Lama V4: Meine Erfahrungen & Teilevergleich
In diesem Thread vergleiche ich verschiedene Tuningteile für die ESky Lama V4, diskutiere Probleme und Verbesserungen derselben, sowie verschiedene Liposaver-Lösungen. … Weiterlesen