Grundlagen
Helikopter:
- Hilfsrotor Funktion + Wirkung [link][Quelle: Bernd Kartnaller, mcb-bregenz.at]
Elektromotoren:
- Physikalisches Praktikum, 1.9 Elektromotor [.pdf][Quelle: Institut für Experimentelle und Angewandte Physik, Universität Kiel, link]
-
Motormodellierung/Theorie [.doc][Quelle: Helmut Schenk, powerditto.de]
(in dem ansonsten tollen Dokument hat sich leider der Fehlerteufel eingeschlichen, siehe [1]) - Electric Motors part 1, part 2, part 3, part 4, part 5 [link][Quelle: Brian Mulder, Southern Soaring Club]
- Motor Constants, How To Find Them And Use Them [link][Quelle: Joachim Bergmeyer, RCGroups Inside Story February 2003]
- http://www.powercroco.de [link]
Rotoren:
- Marvin [link][Quelle: Carsten Deeg, Dissertation, TU Berlin]
- Der Standschub von Propellern und Rotoren [.pdf][Quelle: Helmut Schenk, Corsair-BBS Modellbauarchiv]
- www.flybrushless.com
Flybarless:
- Virtuelle Stabistange [link][Quelle: Ulrich Röhr, dem „Erfinder“ von VStabi, Ulrichs Röhr’s Homepage]
- The basics of flybarless RC helicopters & electronic stabilization [link][Quelle: John Salt, rchelicopterfun.com]
Elektromotor Build Info
- i.caendle.de: Wicklungsrechner
- Home-built Brushless Models: Motor Building Info
- Home-built Brushless Models: Winding Scheme Table
- Home-built Brushless Models: Motor Winding Scheme Calculator
- www.maltemedia.de: Motorwicklungsschema berechnen
RC-Komponenten
Servos:
- Servodatabase.com [link]
- Digital FET Servos [.pdf][Quelle: Futaba]
- Understanding RC servos: digital, analog, coreless, brushless [link][Quelle: John Salt, rchelicopterfun.com]
Gyros:
- Understanding the RC helicopter (yaw-rate) gyro [link][Quelle: John Salt, rchelicopterfun.com]
- Understanding the heading-hold gyro [link][Quelle: John Salt, rchelicopterfun.com]
- Practical Theories Part6: Basics of the tail rotor gyro, Part 7: More on gyros [link] (Quelle: Colin Mill, W3MH)
- http://www.helifreak.com/showthread.php?t=76808 (eigentlich ein guter Artikel, leider enthält er an entscheidender Stelle zwei IMHO falsche Aussagen, siehe [2])
Stecker:
- Hochstromstecksysteme im Vergleich [link][Quelle: gerd Giese, Elektromodellflug]
Artikel
Colin Mill, Practical Theories:
- Parts 1&2, Parts 3&4, Parts 5&6, Parts 7&8, Parts 9&10&11 [link] (alles in einem .pdf Dokument direkt hier)
Helmut Schenk’s Dokumente:
-
Motormodellierung/Theorie [link] (das .doc Dokument direkt hier)
(in dem ansonsten tollen Dokument hat sich leider der Fehlerteufel eingeschlichen, siehe [1]) - Der Standschub von Propellern und Rotoren [.pdf]
- Senkrecht Steigen [.pdf]
- weitere Dokumente: Abschätzung des Antriebs von Elektroflugmodellen, Fortschrittsgrad & Co, Die Zusammenarbeit von Propeller und Elektromotor, Die Propellersteigung, Grundlagen zu Modellpropellern
NVA Flieger:
- Aerodynamik – Grundlagen nicht nur für Hubschrauber
- Aerodynamik des Hubschraubers – Grundlagen
- Aerodynamik des Koaxialhubschraubers
QProp Dokumente:
- QProp
- QProp Formulation, Theory [.pdf][Quelle: Mark Drela, QProp]
- First-Order DC Electric Motor Model [.pdf][Quelle: Mark Drela, QProp]
- Second-Order DC Electric Motor Model [.pdf][Quelle: Mark Drela, QProp]
- DC Motor / Propeller Matching
AVR Tricks
- Bootloader und Firmware in einer Hex-Datei (FAQ erster Punkt)
- AVR Timer mit 32 Bit, Arduino micros() function
Anhang
[1] Das Dokument enthält einige Fehler:
– in Formel (33) muss es $latex k_L$ statt $latex k_L^2$ heißen
– in Formel (36) für die mechanische Leistung fehlt ein Faktor $latex k_m/k_e$, und als Folge auch in den anschliessenden Formeln (38), (40), (42), (43), (45)
[2] Der Artikel enthält zwei IMHO falsche Aussagen:
– der I-Anteil entspricht nicht „automatisch“ dem Headinghold-Mode, sondern nur falls er groß genug ist
– im Headinghold-Mode ist der D-Anteil nicht die geeignete Methode um ein Backbouncing zu vermeiden
(siehe meinen Artikel hier)