Artikel zum Thema: Grundlagen

The Simplest Reasonable Camera Gimbal Model and Control Law

15. Okt. 2021 | Letzte Änderung 17. Okt. 2021 | Thema Brushless Gimbal, Grundlagen
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Considering that the STorM32 gimbal controller project is now many years old, this is something I really should have written … Weiterlesen →

Matek H743 Wing Flight Controller with CAN Bus and ArduPilot

28. Nov. 2020 | Letzte Änderung 30. Nov. 2020 | Thema Grundlagen, Multicopter, RC Elektronik
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Recently I bought me a Matek H743 Wing flight controller, in order to replace my beloved, trusted, but now somewhat … Weiterlesen →

Brushless Gimbal Motors

1. Juni 2020 | Letzte Änderung 5. Juni 2020 | Thema Brushless Gimbal, Grundlagen
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Camera gimbals have become widely and cheaply available since Alexmos has shown nearly a decade ago that the cheap brushless … Weiterlesen →

STorM32 MAVLink Gimbal Protocol: Intro and Overview

12. Mai 2020 | Letzte Änderung 13. Juni 2022 | Thema Brushless Gimbal, Grundlagen, Multicopter
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The old MAVLink gimbal protocol, which is based on the DO_MOUNT_CONFIGURE and DO_MOUNT_CONTROL commands, has plenty of issues (see here) … Weiterlesen →

Camera Gimbals: A Robotics Approach

29. Sep. 2018 | Letzte Änderung 29. Nov. 2023 | Thema Brushless Gimbal, Grundlagen
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When I started with the STorM32 gimbal controller project 5 years ago, I had some experience with controllers from my … Weiterlesen →

UC4H Airspeed Node

16. Aug. 2018 | Letzte Änderung 17. März 2019 | Thema Grundlagen, STM32 Projekte, UAVCAN
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The UC4H Airspeed node is a member of the family of UAVCAN nodes I’m working on as part of my … Weiterlesen →

Estimating Propeller Thrust from Motor Data

1. März 2018 | Letzte Änderung 5. März 2018 | Thema Grundlagen, Multicopter
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1. Theory 1.1. Propeller The static thrust generated by the propeller and the mechanical power required to spin the propeller … Weiterlesen →

Field Oriented Control: To FOC or not to FOC

10. Jan. 2017 | Letzte Änderung 29. Sep. 2018 | Thema Brushless Gimbal, Grundlagen
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Brushless motors have become a commodity also to hobbyists, and with that modern motor drive technologies crept into their field … Weiterlesen →

Digital Filters

28. Nov. 2016 | Letzte Änderung 14. Mai 2019 | Thema DSP, Grundlagen
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I present some basic material on digital filters, along with interactive plots to visualize their properties and help in filter … Weiterlesen →

Fast Computation of Functions on Microcontrollers

14. Sep. 2014 | Letzte Änderung 8. Okt. 2015 | Thema Grundlagen
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I recently decided to convert my AHRS algorithm in the STorM32 gimbal controller firmware from floating-point to fixed-point arithmetic. It … Weiterlesen →

IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter

17. Sep. 2013 | Letzte Änderung 13. Sep. 2018 | Thema Grundlagen, Multicopter
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An inertial measurement unit, or IMU, measures accelerations and rotation rates, and possibly earth’s magnetic field, in order to determine … Weiterlesen →

Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment

17. Mai 2013 | Letzte Änderung 22. Juni 2020 | Thema Brushless Gimbal, Grundlagen
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I too got excited about the recent development of the brushless direct drive gimbals, pioneered by AlexMos. So far, all … Weiterlesen →

Lipo Innenwiderstand: Schätzformel und Qualitätsskala

24. Juni 2012 | Letzte Änderung 15. Okt. 2013 | Thema Grundlagen
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Beim Thema Lipos sind Kapazität, C-Rate, und Spannungslage mittlerweile jeder/jedem ins Gedächtnis gebrannt, aber wie sieht es mit dem Innenwiderstand … Weiterlesen →

Auswuchten von Rotorblättern: Was die Schulphysik dazu sagt

28. Mai 2012 | Letzte Änderung 15. Okt. 2013 | Thema Grundlagen
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Zum richtigen Auswuchten der Helikopter-Rotorblätter wurde schon unsagbar viel geschrieben, aber trotzdem taucht diese Diskussion in den Foren immer wieder … Weiterlesen →

Der Heli-Gyro als Regler: Theorie und Experiment

28. Nov. 2011 | Letzte Änderung 18. Dez. 2011 | Thema 450er CP Heli, Grundlagen
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Im Zuge meiner 4-1+2in1, Koaxgyromixer und GA250 CP-Gyro Projekte habe ich mich recht intensiv mit dem Thema Gyro beschäftigt. Meine … Weiterlesen →

Elektromotor & Rotor: Grundlagen

15. Juli 2011 | Letzte Änderung 20. März 2014 | Thema Grundlagen
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Zum Thema Elektromotor gibt es sehr gute Artikel und Webseiten (meine Favorites: hier). Allerdings, so scheint es mir, sind diese … Weiterlesen →

Koax Elektronik: Gain, Prop, und Konsorten

12. Apr. 2011 | Letzte Änderung 15. Okt. 2013 | Thema Grundlagen, Koax Helikopter
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Am Ende vom Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes wurde kurz darauf hingewiesen, dass eigentlich jede Koaxelektronik gewisse Einstellmöglichkeiten bietet, um sie … Weiterlesen →

Koax Elektronik: Brushless Umbau

8. Apr. 2011 | Letzte Änderung 11. Aug. 2011 | Thema Grundlagen, Koax Helikopter
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Wir wissen nun, dass die Koaxelektronik allgemein aus den fünf Funktionseinheiten Empfänger, Gyro, Mischer, (B)ESC und BEC besteht, und das … Weiterlesen →

Koax Elektronik: Die 3in1 und 4in1 Einheit

7. Apr. 2011 | Letzte Änderung 12. Apr. 2011 | Thema Grundlagen, Koax Helikopter
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Im Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes habe ich ausgeführt, dass die Elektronik für einen Koax grundsätzlich aus den fünf Funktionsblöcken Empfänger, … Weiterlesen →

Koax Elektronik: Grundlegendes

6. Apr. 2011 | Letzte Änderung 15. Okt. 2013 | Thema Grundlagen, Koax Helikopter
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Warum denn noch eine Seite zur Koaxelektronik, gibt es davon nicht schon genug im Netz? Nun, doppeln möchte ich nichts, … Weiterlesen →

Zur PWM Ansteuerung von Elektromotoren

25. März 2011 | Letzte Änderung 15. Okt. 2013 | Thema Grundlagen
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Angeregt durch eine von Helmut Schenk im RCLine Forum angestossene Diskussion habe ich mich intensiver mit dem Thema der PWM … Weiterlesen →

Grundlagenfrage „elektromotorische“ Konstante

Letzte Änderung 15. Okt. 2013 | Thema Grundlagen
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In den Anfängen meiner Koaxzeit hatte ich mich mal intensiver mit den verschiedenen Elektromotoren und Rotorblättern beschäftigt. Dazu hatte ich … Weiterlesen →

Spektrum DSM2 enträtselt: PC-RS232-AVR-Fernbedienung für Blade mCX

Letzte Änderung 1. Juni 2020 | Thema AVR Projekte, Grundlagen
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In diesem Thread wird das Spektrum DSM2 Signal Format, welches im Sender von der Hauptplatine zum DSM2-Sende-Modul geschickt wird, decodiert, … Weiterlesen →