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- STorM32 BGC: 3-Achs STM32 Brushless Gimbal Controller
- Mavlink OpenTx and Telemetry Script
- UC4H: UAVCAN for Hobbyists
- IMU Data Fusing: Complementary,Kalman and Mahony Filter
- Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment
- Field Oriented Control: To FOC or not to FOC
- Digital Filters
- Micro Brushless Gimbal
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Artikel zum Thema: AVR Projekte
Mini Brushless Gimbal Controller mBGC
Ich stelle hier den Mini-Brushless-Gimbal Kontroller, oder kurz mBGC, vor. Er besteht aus einem Arduino Pro Mini (oder Arduino Nano) … Weiterlesen
Die ArduBox
In diesem Artikel stelle ich die ArduBox vor. Oft wird eine Hardware benötigt, welche im wesentlichen aus einem Mikrokontroller, Eingabetasten, … Weiterlesen
owSilProg, BLHeliTool, BLHeliBox: Tutorials
Auf dieser Seite finden sich Tutorials zum Thema Flashen von Silabs-ESCs mittels owSilProg und was dazu gehört, wie das Windowsprogram … Weiterlesen
owSilProg: AVR zum Flashen von Silabs Mikrokontroller & ESC
over and over again Ich stelle hier einen C2-Programmer zum Flashen von Silicon Labs Mikrokontroller vor, welcher auf einen Atmel … Weiterlesen
OlliW’s DIY Koaxmischer
Hier stelle ich den Selbstbau eines Mischers wie er für die boardless brushless (BLBL) Umrüstung eines Koaxhelis benötigt wird vor. … Weiterlesen
Das GA250 Gyro Firmware Projekt
Ich habe eine eigene Firmware für den Assan GA250 Gyro entwickelt, und das Ergebnis beschreibe ich hier. Features Servos 1520us … Weiterlesen
GA250 FP&Koax-Gyro-Mischer Umbaublog
Mit dem Assan GA250 Gyro bekommt mein FP&Koax-Gyromischer Projekt wieder neuen Schwung. Die Arbeiten daran werde ich hier ganz im … Weiterlesen
Umbau des Robbe Programmer V2 zur „eigenen“ ProgBox
Die Robbe Progbox läßt sich recht leicht für verschiedene eigene Projekte einsetzen. Ich habe z.B. eine Methode entwickelt, bei der … Weiterlesen
Telemetrie Sender und Messwertaufnehmer
In diesem Thread stelle ich meine Telemetrie vor, welche ich vorallem für meine 450er Heli gebaut habe. Sie basiert auf … Weiterlesen
Der FP&Koax-Gyro-Mischer Brushless-Umbau der Lama V4
Dieses Projekt hat sich eigentlich direkt aus dem 4-1+2in1-Projekt entwickelt. Als Initialzündung bedurfte es aber den Anfang mit der CP-Heli-Fliegerei, … Weiterlesen
Die 4-1+2in1: Brushless-Umbau der Lama V4
Wie viele Koaxianer habe auch ich mich eines Tags daran gemacht einen Umbau auf brushless-Motoren zu realisieren. Blauäugig wie ich … Weiterlesen
Spektrum DSM2 enträtselt: PC-RS232-AVR-Fernbedienung für Blade mCX
In diesem Thread wird das Spektrum DSM2 Signal Format, welches im Sender von der Hauptplatine zum DSM2-Sende-Modul geschickt wird, decodiert, … Weiterlesen